三菱G52数控系统的编程主要包括以下步骤和指令：
G指令
G00：快速定位到指定坐标。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：停留时间。
G10：坐标系设定。
G90：绝对坐标系。
G91：增量坐标系。
M指令
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M08：冷却液开启。
M09：冷却液关闭。
M30：程序结束。
坐标指令
X, Y, Z：定义加工坐标。
偏移指令
G52：用于在工件坐标系上独立设定局部坐标系，以确保指令位置为程序原点。格式为`G52 X_ Y_ Z_`，其中`X_`, `Y_`, `Z_`表示在X, Y, Z轴方向上的偏移量。使用前需确保在绝对坐标模式下，并在程序结束时使用`G53`指令回到机床坐标系。
取消偏移指令
G53：用于将坐标系恢复到初始状态，取消之前的偏移。
编程示例
假设我们要在工件坐标系上设定一个局部坐标系，并进行直线插补，程序可能如下：
```plaintext
G90 G52 X10.0 Y20.0 Z30.0 ； 设置绝对坐标系并偏移到（10.0, 20.0, 30.0）
G01 X20.0 Y30.0 Z40.0 ； 从当前局部坐标系原点（10.0, 20.0, 30.0）开始直线插补到（20.0, 30.0, 40.0）
G53； 程序结束时回到机床坐标系
```
注意事项
G52指令只能在绝对坐标模式下使用。
在G52指令生效期间，所有其他移动指令都将基于工件坐标系进行。
在程序结束时，需使用G53指令来回到机床坐标系。
通过以上步骤和指令，可以实现三菱G52数控系统的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求灵活运用这些指令，并确保在程序结束时正确取消坐标系偏移，以便于后续操作。