在数控编程中，要使用M99指令进行循环，并且指定循环36次，可以按照以下步骤进行编程：
确定循环执行的次数：
首先，你需要确定循环需要执行的次数。在这个例子中，循环次数是36次。
编写程序段：
接下来，编写需要循环执行的指令或程序段。确保这些指令能够在每次循环中正确执行。
插入M99指令：
在程序段的末尾，插入M99指令，并指定循环执行的次数。例如：
```
G01 X100 Y100 ; 指令1
G02 X150 Y150 R50 ; 指令2
...
M99 P5 Q10 ; 循环执行5次，执行完毕后跳转到程序号10
```
在这个例子中，M99指令指定了循环执行5次，并跳转到程序号10。
设置程序号：
如果在M99指令中指定了跳转到的程序号，确保该程序号在程序中已经定义，并且包含需要执行的指令或程序段。
上传程序到数控系统：
完成编写程序后，将程序上传到数控系统中，通过数控系统进行编辑和调试，确保程序能够正确执行。
运行程序：
最后，运行程序，观察机床的运行情况，检查循环执行的次数是否符合预期，调整程序和参数，直至达到理想的加工效果。
需要注意的是，M99指令本身并不直接设置循环次数，循环次数的设置需要通过其他方式实现，例如使用计数器或者直接在M99指令中指定循环次数。在实际的编程中，可以根据具体需求和机床的性能来选择合适的方法。
```
G90G99 G01X10Y10Z10 ; 初始化坐标系和工具
G01X20Y20Z10 ; 移动到第一个点
G01X30Y30Z10 ; 移动到第二个点
...
M99 L36 P10 ; 循环执行36次，执行完毕后跳转到程序号10
```
在这个示例中，M99指令指定了循环执行36次，并跳转到程序号10。请确保程序号10已经定义，并且包含需要执行的指令或程序段。