在三菱PLC编程中，计数器的填写步骤如下：
确定计数器类型
正向计数器：用于计数信号上升沿，即在每次输入信号上升沿触发时加1。
反向计数器：用于计数信号下降沿，即在每次输入信号下降沿触发时减1。
速度计数器：根据输入信号的频率实时计算速度。
打开程序
在三菱PLC的编程软件中，打开需要添加计数器的程序。
插入计数器指令
在程序中找到一个空白的网络，右键单击该网络，选择“插入指令”，然后选择“计数器”。
选择计数器指令
根据计数器类型选择适当的指令：
正向计数器（UP）和反向计数器（DOWN）：选择“CSC”指令。
速度计数器（SPEED）：选择“CSP”指令。
连接计数器指令
使用鼠标将所选的计数器指令拖放到网络中，并与需要计数的输入信号进行连接。
设置计数器的初始值和上下限
使用以下指令来完成：
LD（Load）：用于将初始值加载到计数器。
LDZ（Load Zero）：将当前计数器值清零。
ORG（Originate）：将计数器复位为初始值。
设置逻辑控制和条件判断
根据需要，在PLC程序中设置适当的条件和逻辑，控制计数器的启动、停止和复位。
在线调试和测试
进行程序的在线调试和测试，确保计数器能够正常工作。
示例
假设我们需要在X0信号上升沿时计数，并在计数到3次时输出Y0信号，可以使用以下步骤：
插入计数器指令
在程序中插入一个CSC指令，选择C0作为计数器。
连接计数器指令
将CSC指令的输入端连接到X0，输出端连接到Y0。
设置初始值和计数上限
使用LD指令将初始值3加载到C0。
使用LDZ指令将计数器清零。
设置计数完成条件
使用OUT指令将C0的输出端连接到Y0，并设定计数值为3。
代码示例
```plaintext
LD X0 ； 加载X0的值到计数器C0
CSC C0 ； 计数器C0在X0上升沿时加1
LD Z； 将计数器C0清零
LD 3； 将初始值3加载到计数器C0
OUT C0 3； 计数器C0达到3时输出Y0
```
通过以上步骤，您可以在三菱PLC中正确填写和使用计数器。