直进式拉丝机的PLC编程步骤如下：
确定控制需求
确定拉丝机的控制需求，包括拉丝速度、张力控制、线径控制等。
硬件连接
连接相应的传感器和执行器到PLC，例如张力传感器、速度传感器、线径传感器等，以及驱动电机、张力调节装置等。
编写PLC程序
根据控制需求和连接的传感器和执行器，编写PLC程序。程序中需要包含对传感器数据的读取、对执行器的控制以及相关的逻辑判断和运算。
设计控制逻辑
根据拉丝机的工作原理和控制需求，设计合适的控制逻辑。例如，根据张力传感器的反馈信号，控制驱动电机的转速来实现恒定的张力控制。
设置PLC参数
在PLC中设置相关参数，如拉丝速度、张力设定值等。
调试和优化
进行调试，通过监测传感器数据和执行器的运行情况，逐步优化控制效果。
添加故障检测和报警功能
在PLC程序中添加故障检测和报警功能，通过监测传感器数据和执行器的状态，及时发出故障报警，并记录相关信息以便维修和排除故障。
连接人机界面（HMI）或上位机
将PLC与人机界面（HMI）或上位机连接，实现对拉丝机的远程监控和操作。通过HMI或上位机，可以实时查看和调整拉丝机的工作参数和状态。
示例控制逻辑
点动逻辑
各个点的单独点动和“前联动”。
PID控制
PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量，P、I、D和范围参数由HMI设定。
PID输出值是频率变化量，最终将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。
智能控制方式
采用PLC + 触摸屏的智能控制方式，所有参数都可以通过触摸屏改变，由PLC处理后，对各个变频器进行控制。
自动过程
按下启动按钮后，各级变频器按照设定加速度均匀加速到设定线速度，收卷采用F3000变频器转矩控制。
PLC根据张力信号进行PID运算，以保证运行过程中各级张力恒定。
PLC将运算结果通过MODBUS总线或DA模块发送给各个变频器，各个变频器根据PLC的指令运行。
按下停止按钮后，变频器均匀减速到0速并抱闸制动；按下急停按钮后，变频器输出切断，同时PLC输出抱闸信号，在有断线检测信号时，按急停处理。
编程软件
STEP 7-Micro/WIN SMART：适用于西门子S7-200 Smart系列PLC，支持PPI协议通信和以太网通信。
故障检测和报警
在PLC程序中添加故障检测和报警功能，通过监测传感器数据和执行器的状态，及时发出故障报警，并记录相关信息以便维修和排除故障。
通过以上步骤，可以实现直进式拉丝机的PLC编程，确保拉丝机的高效、稳定运行。