G34指令通常用于机器人的自动编程和轨迹规划中，其语法格式如下：
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G34 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__
```
其中，X、Y、Z分别表示机器人的位置坐标，A、B、C分别表示机器人的姿态（即旋转角度）。在实际编程中，需要根据具体需求来填写这些数值。例如，若要让机器人移动到坐标为（100, 200, 300）的位置，并且旋转角度为（30, 45, 60）度，则对应的G34指令可以写为：
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G34 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60
```
需要注意的是，不同的机器人厂商可能对G34指令的语法有所差异，因此在实际编程中，需要参考机器人的用户手册或者编程指南来正确地使用G34指令。
此外，G34指令还可以用于数控加工中，特别是在数控车床和数控铣床上，用于生成螺旋或螺纹形状的加工轮廓。其语法格式如下：
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G34 Pn Fm;
```
其中，Pn表示旋转轴的编号（可以是1、2、3等），Fm表示旋转轴的旋转速度，单位可以是转/分钟或者度/分钟，具体取决于机床的设置。
总结起来，使用G34指令编程时，需要根据具体的编程环境和需求选择合适的语法格式，并确保正确填写坐标和姿态参数。同时，建议参考相关手册或指南以确保指令的正确使用。