自己编程的乐高机器人可以通过以下步骤完成：
基础搭建
根据乐高机器人套装中的积木形状和类型，从简单的结构开始搭建。
构建机器人的身体框架，组合不同形状的积木，确保连接稳固。
利用轮子、齿轮、梁、栓等部件构建可活动的部分，如手臂或底座。
编程控制
乐高机器人通过编程来控制其动作。初学者可以从简单的指令开始，例如控制机器人向前移动、转弯等。
设置电机的转动方向和速度等参数。如果机器人带有传感器，可以编程让机器人根据传感器的反馈做出反应。
乐高提供了图形化编程界面，如LEGO MINDSTORMS EV3或Scratch-based的WeDo软件，让编程变得更加简单易懂。
测试与改进
搭建和编程完成后，对机器人进行测试，观察其是否按照预期动作。
如果出现问题，检查积木的搭建是否正确，电机连接是否正常，编程中的指令是否准确，并进行相应的改进。
选择合适的乐高积木
根据模型的主题选择合适的颜色和积木种类，包括基础积木、特殊形状积木和配件。
设计模型
可以通过手绘草图、使用乐高设计软件或直接在积木上进行试验来完成模型设计。
使用编程软件
使用乐高提供的编程软件（如EV3编程环境或Scratch-based的WeDo软件）为机器人编写程序，从而控制其行为。
利用开源软件
对于想要更低成本方法的，可以利用Scratch控制乐高玩具所需的大多数编码，作为开源软件使用。
网络资源
利用网络上的丰富资源，如在线教育平台上的乐高编程教程，从基础概念讲解到具体软件操作，逐步学习乐高编程。
通过以上步骤，你可以完成一个自己编程的乐高机器人。这个过程不仅能够锻炼动手能力和创造力，还能培养问题解决能力和耐心。