要对F3转向轴进行编程，您需要遵循以下步骤：
1. 进入主界面
2. 按下F3键，进入系统设置（SYS）
3. 按下F6键，进入配置（configuration）
4. 按下F2键，进入轴（AXIS）设置
5. 按下F1键，进入电机（MOTOR）设置
6. 按下F3键，进入类型（TYPE）设置
7. 在类型（TYPE）设置界面中，您可以看到方向（DIRECTION）选项，默认值为X:（-）。要改变轴的转向，只需按下F3键，即可将负号变为正号，从而实现轴转向的改变。
8. 完成以上步骤后，您需要对马达对应的轴承传感器进行检测，以确保其正常工作。进入主界面，按下shift+mode键，进入轴的位置（POS）设置，输入要检测的轴数，然后按下ENT键。接着按下MODE键，按下急停按钮，再按下F2、F1、F1、F1键，进入传感器检测界面。在这个界面中，您可以看到轴承的位置信息。手动移动所检测的轴承到两端极限，+-号下面会出现相应的数字，表示传感器感应正常。完成检测后，按急停按钮、CLR键、MODE键和shift+mode键，返回主界面。