要在编程中实现实心料的内孔掏空，可以采用以下几种方法：
使用数控（NC）指令
G代码：G00用于快速定位，G01用于直线插补，G02/G03用于圆弧插补，G74/G75用于内孔循环，G90用于绝对编程，G91用于增量编程。
刀具半径补偿法：由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时需要设置刀具半径补偿值。
圆弧插补法：内孔形状通常是圆形或圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法：对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数。
长孔插补法：对于长孔的加工，还可以采用插补的方式进行加工。编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数。
线性插补法：对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数。
使用CAM软件
CAM软件可以根据内孔的三维模型生成相应的刀具路径和G代码，从而简化编程过程。
手动编程
根据内孔的尺寸、形状和加工要求，编写G代码进行控制。
建议
选择合适的刀具：根据内孔的尺寸、材料和加工精度要求，选择合适的刀具进行加工。
建立坐标系：在内孔加工中，需要建立合适的坐标系来确定孔洞的位置和尺寸。可以选择工件坐标系或者刀具坐标系作为参考坐标系。
考虑加工效率和质量：根据内孔的直径大小和加工深度，选择合适的加工方法（如单程切削法、多次切削法、圆弧切削法等），并设置合适的刀具半径和切削速度，以确保加工质量和效率。
通过以上方法，可以实现实心料内孔的精确掏空。