要看懂三菱PLC程序，可以遵循以下步骤和建议：
了解PLC编程基础
学习PLC编程的基本概念和语法规则，例如梯形图（Ladder Diagram, LD）和指令表（Instruction List）。
熟悉PLC的指令集，包括逻辑运算指令、数学运算指令、比较指令、移位指令等。
掌握程序结构
了解PLC程序通常包括输入输出设备的配置、程序主体部分、中断处理程序等结构。
掌握程序的结构有助于更好地理解程序的功能和逻辑。
阅读注释和文档
仔细阅读程序的注释和文档，了解程序的设计意图、功能模块的作用、变量的含义等。
使用编程软件
熟悉三菱PLC的编程软件，如GX Works2、GX Developer和MELSOFT iQ Works等。
利用编程软件的图形化界面和模拟器功能，加载PLC程序并实时查看梯形图的运行情况。
实践练习
通过实际的项目应用和编程练习，逐步加深对三菱PLC梯形图的理解和掌握。
结合具体的案例和实际的控制需求，通过编写和调试PLC程序来提高自己的能力。
参考基础指令和示例
熟练掌握PLC的基本指令和逻辑元件，如触点、线圈、中间继电器、定时器、计数器等。
参考基础指令的详解和示例，如LD、LDI、AND、OR、OUT等指令的使用方法。
分步读取程序
如果程序较为复杂，可以分步读取和调试，逐步理解程序的逻辑和功能。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握看懂三菱PLC程序的方法。建议从基础知识入手，结合实践练习，逐步提高自己的编程和调试能力。