自学数控编程时，选择合适的教材非常重要。以下是一些推荐的教材，它们涵盖了从基础知识到高级技巧的内容，适合不同水平的读者：
《数控编程与操作》（王建国著）：
这本书是国内较为经典的数控编程教材之一，内容全面、系统，包括数控加工的基本原理、编程基础知识以及常用的编程指令等，适合初学者入门。
《数控机床编程与操作》（李波著）：
这本书以实用为导向，注重实例的讲解，让读者能够更快地掌握数控编程的技巧和方法。同时，书中还介绍了一些常见的数控加工工艺和优化技术，对于提高编程水平有很大帮助。
《数控编程与加工实例》（刘广文著）：
这本书以实例为主线，通过大量的实际加工案例，详细讲解了数控编程的各个方面，包括机床选择、工件装夹、刀具选择等。对于初学者来说，通过实例的学习可以更好地理解和掌握编程技巧。
《数控技术与编程》（刘明华）：
这本书是一本经典的数控编程教材，内容详细全面，从基础知识到高级编程技巧都有涉及。书中包含了大量的实例和案例，有助于读者理解和应用数控编程的原理和方法。
《数控编程与操作实训教程》（王晓东）：
这本书是一本实践性很强的数控编程教材，通过实训案例的方式，帮助读者掌握数控编程的基础知识和技能。书中还包括了数控机床的操作和调试等内容，对于初学者来说非常实用。
《数控编程基础教程》（姜国忠）：
这本书是一本适合初学者的数控编程教材，内容简洁明了，注重基础概念的讲解和实例的演示。书中还包括了一些常见的数控编程技巧和注意事项，有助于读者理解和掌握数控编程的基本要点。
《数控编程与操作技术》（陈敏）：
这本书详细介绍了数控编程的基本知识、常用指令和程序调试方法，适合初学者系统地学习数控编程。
《数控编程与仿真实训（第5版）（附微课视频）》：
这本书全面系统地介绍了数控编程的基础知识、方法和技巧，实例丰富、解析详细，对初学者非常友好，并附有微课视频，有助于理解和掌握相关知识点。
这些教材各有特色，建议根据个人的学习需求和兴趣选择合适的教材进行学习。同时，结合实践操作和在线资源，如数控编程的在线课程、教学视频等，可以更好地理解和掌握数控编程的知识。