数控圆形零件的编程方法主要包括以下几种：
直线插补
确定圆形的半径和圆心位置，记为（Xc,Yc）。
确定起始点和终止点，记为（Xs,Ys）和（Xe,Ye）。
计算起始点到圆心的距离R和起始点到圆心的角度θs（使用反正切函数arctan2）。
计算终止点到圆心的角度θe，并计算出起始角度和终止角度之间的差值Δθ。
根据差值Δθ和半径R，计算出圆弧的长度L，并将L分成若干段，每段长度为ΔL。
根据起始角度θs和分段长度ΔL，计算出每个分段的角度增量Δθ。
根据起始点的坐标（Xs,Ys）和角度增量Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点和终止点，记为（Xs,Ys）和（Xe,Ye）。
确定圆弧的半径R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标（Xc,Yc）。
使用数控指令（如G02或G03）进行圆弧插补运动，指定圆弧的起始点、终止点和半径。
整圆的加工编程
确定圆心的坐标位置和圆的半径值。
根据加工要求，确定圆心相对于工件坐标系的偏置值。
使用G代码或CAM软件编写整圆的加工编程，考虑刀具半径、切削速度、进给速度等参数。
旋转坐标系
使用G68指令依据给定角度旋转坐标系，简化编程流程，特别适用于加工圆形零件上均匀分布的特征。
凹圆弧的编程
选择刀具与确定刀具补偿，设置刀位点，选择切削路径。
使用G41和G42指令进行刀具补偿，G02和G03指令进行圆弧插补。
编写数控程序，包括定义坐标系、设定刀补、移动到起始位置、切削路径和提刀等步骤。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
确保坐标系的正确建立和选择。
设定合适的切削参数，如进给速度、切削深度和切削方向。
进行试切和调整，确保加工程序的准确性和稳定性。
考虑安全性和稳定性，确保加工过程顺利进行。
根据具体的加工要求和机床类型，可以选择合适的编程方法和指令集进行编程。