要将编程超声波模块连接到主控板，您需要遵循以下步骤：
电源连接
将超声波模块的电源VCC引脚连接到主控板的5V电源引脚。
将超声波模块的接地GND引脚连接到主控板的地线引脚。
触发信号连接
将超声波模块的Trig引脚连接到主控板的一个数字引脚上，用于发送触发信号。
回波信号接收
将超声波模块的Echo引脚连接回主控板，可以选择连接到另一个数字引脚上，或者连接到模拟输入引脚上，用于接收模块返回的回波信号。
启用信号连接（可选）
如果需要，还可以将超声波模块的Enable引脚与主控板的数字引脚相连接，用于启用或禁用模块。
示例接线图
假设您使用的是Arduino控制器，以下是一个示例接线图：
```
超声波模块 Arduino控制器
VCC -----> 5V电源引脚
GND -----> 地线引脚
Trig -----> 数字引脚（如D2）
Echo -----> 数字引脚（如D3）
Enable -----> 数字引脚（如D4，可选）
```
注意事项
确保电源引脚和地线引脚的连接是正确的，以避免损坏主控板或超声波模块。
根据具体的控制器和超声波模块的引脚定义进行接线，确保Trig引脚和Echo引脚与主控板的数字引脚相对应。
在编写程序时，您需要编写代码来控制Trig引脚发送触发信号，并读取Echo引脚返回的数据，以计算超声波传感器测量的距离。
通过以上步骤，您可以将编程超声波模块成功连接到主控板，并通过主控板编程实现超声波测距等功能。