无人机集群编程可以通过多种编程语言和技术来实现，具体选择哪种方式取决于无人机的具体应用场景和开发需求。以下是几种常见的编程方式和相关技术：
C/C++
C/C++是一种广泛使用的编程语言，可以用于编写无人机的飞行控制系统和数据处理算法。由于它可以直接操作硬件，因此提供了更高的性能和灵活性。
Python
Python是一种简单易学的编程语言，广泛用于机器学习、人工智能和数据处理等领域。对于集群无人机，Python可以用于开发自动飞行控制算法、路径规划和任务分配等功能。
Pixhawk
Pixhawk是一种广泛使用的飞行控制器硬件平台，支持多种编程方式，包括C/C++和Python等。通过Pixhawk，开发者可以编写飞行控制程序，并通过它来控制集群无人机的飞行。
MATLAB
MATLAB是一种常用的数值计算和仿真平台，也常用于无人机集群的编队和控制算法开发。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个广泛应用于机器人领域的开源软件平台，提供了丰富的工具和库，用于开发无人机群体编程应用程序。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python等，开发者可以使用ROS的功能来实现无人机的控制、路径规划和协同任务等。
无人机集群编队开发平台
有一些专门针对无人机集群编队的开发平台，如Prometheus、PX4 Autopilot、DJI Onboard SDK和ArduPilot等。这些平台提供了丰富的功能和灵活的编程接口，支持多种硬件平台和定位方式，如GPS（RTK）、UWB和Mocap等。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，例如需要高性能和实时性的场景可以选择C/C++，需要快速开发和易用性的场景可以选择Python。
选择合适的硬件平台：根据无人机的具体需求和预算选择合适的硬件平台，如Pixhawk、Pixracer和PX4FMU等。
利用现有的开发平台：可以考虑使用现有的无人机集群编队开发平台，如Prometheus、PX4 Autopilot和DJI Onboard SDK等，这些平台提供了丰富的功能和工具，可以大大简化开发过程。
通过以上方法，可以有效地进行无人机集群编程，实现无人机的协同飞行和任务分配。