三轴打胶机的编程方法主要有以下几种：
手持教导盒编程
使用手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程过程中可直接调用应用。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形。
G代码编程
三轴点胶机一般使用G代码进行编程。
G代码是一种数控编程语言，用于控制机械设备的运动和操作，包括点胶臂的轨迹和点胶流程。
编程过程包括设定点胶路径、编写G代码、上传G代码到点胶机控制系统和执行点胶任务。
点胶控制软件编程
使用专门的点胶控制软件进行编程，如ADTECH、TEC、MotionPerfect等。
编程内容包括点胶路径规划、点胶参数设置、点胶动作控制、点胶检测与校正、数据管理与记录等。
可以手动示教或导入CAD文件来设定点胶轨迹、速度、加减速度等参数。
IO编程
确定三轴点胶机的IO接口，并在控制器的编程软件中进行相应配置。
包括输入输出口的设定，输入口对应传感器类型和接口，输出口对应执行器类型和接口，以及输入输出口的初始状态。
建议
选择合适的编程方式：根据具体需求和操作习惯选择手持教导盒、工控机或点胶控制软件进行编程。
熟悉编程软件：如果使用点胶控制软件，建议详细阅读软件用户手册，掌握各项功能和操作方法。
调试与验证：在正式使用前，务必进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
希望这些信息对你有所帮助。