奔驰S350的ABS泵编程步骤如下：
连接诊断工具
使用专用的诊断工具或扫描仪连接到车辆的OBD接口。
选择编程选项
通过诊断工具与车辆的ECU进行通信，选择适当的编程选项。这些选项可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
输入车辆信息
根据需要输入相关的车辆信息，如车辆型号、制造年份等。
调整参数
根据车辆的具体情况和需求，对ABS泵的参数进行调整。这些参数可能包括制动压力设定、刹车踏板行程等。
保存设置
确认设置无误后，保存设置并退出编程模式。
测试与验证
完成编程后，进行道路测试或使用诊断工具检查系统的故障码，以确保ABS泵和车辆的其他系统正常工作。
建议
专业操作：ABS泵编程通常由专业的汽车维修技师或具备相关技术知识和经验的人员进行操作，以确保安全和效果。
使用适当工具：确保使用与车辆型号相匹配的诊断工具，并按照工具的指示进行操作。
备份数据：在进行任何编程操作前，建议备份车辆当前的设置和数据，以防万一出现问题。
通过以上步骤，可以完成奔驰S350 ABS泵的编程，确保ABS系统的性能和稳定性。