跑马灯梯形图的编程可以通过以下步骤实现：
初始化
初始化位移寄存器或灯状态寄存器，例如将初始值加载到寄存器中。
定时器控制
使用定时器（如TON）生成固定时间间隔，控制灯的切换时间。
位移寄存器实现跑马效果
利用位移指令（如SHL）让灯循环点亮，并通过比较指令（如CMP）检查寄存器是否超出范围，如果超出则复位。
输出灯状态
将寄存器值输出到PLC的数字输出端，控制LED灯的亮灭。
```lad
// 初始化位移寄存器
MOV 1, DB1.DBB0
// 定时器控制灯光切换
TON T1, 500ms
// 位移寄存器实现跑马效果
SHL DB1.DBB0, 1 // 向左移位
CMP DB1.DBB0, 256 // 检查寄存器是否超出
MOV 1, DB1.DBB0 // 超过就复位
// 输出灯状态
OUT Q0.0, DB1.DBB0
```
常见问题和优化方案
灯光闪烁速度不稳定：原因可能是PLC循环扫描时间过长，可以通过调整定时器的时间间隔来优化。
其他实现方法
使用循环右移的方法：可以实现灯的循环左移和右移，例如每经过4秒的时间间隔，亮灯的状态移动到下一位。
使用循环控制结构：控制一组LED灯在特定时间间隔内交替闪烁，可以通过设置一个循环控制结构来实现。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的跑马灯效果。根据具体需求，可以进一步优化和扩展程序，例如增加LED灯的数量、调整闪烁速度、实现多种运行模式等。