G71指令用于内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。以下是G71指令的编程要点：
指令前定义循环起点
使用G00指令将刀具移动到循环起点，通常X取毛坯直径，Z取1~2。
指令格式
FANUC系统：`G71 U_ R_`。
华中系统：`G71 U_ R_ P_ Q_ U_ W_ F_`。
参数说明：
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
指令后紧跟精加工路线
根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
`P_Q_`设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
假设需要加工一个直径为50mm的圆柱形零件，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm，进给速度为0.2mm/min。
```plaintext
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
N80 G01 X30 Z-20 F100
N90 G01 X40 Z-30
N100 G01 X50 Z-20
N110 G01 X60 Z-10
N120 G01 X70 Z0
N130 G00 X100 Z100
N140 G00 X0 Z0
N150 M30
```
在这个示例中：
`G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2`：定义了粗加工和精加工的参数。
`G00 X50 Z5`：将刀具移动到循环起点。
`G01 X30 Z-20 F100`：开始精加工的第一段。
`G01 X40 Z-30`：精加工的第二段。
`G01 X50 Z-20`：精加工的第三段。
`G01 X60 Z-10`：精加工的第四段。
`G01 X70 Z0`：精加工的结束，回到起始位置。
通过以上步骤，可以实现高效准确的切削加工。