要让编程机器人捡东西，你需要考虑以下几个关键点：
机械结构
手臂：机器人需要配备一个灵活的手臂，通常通过电动或液压驱动，能够自由弯曲和伸展，以便抓取不同形状和大小的物体。
抓手：手臂的末端需要安装抓手，可以是机械爪或者夹持器，用于实际抓取物品。
传感器：为了准确识别和定位物品，机器人可能需要使用光电传感器、激光雷达或者视觉传感器等。
控制系统
PLC（可编程逻辑控制器）：用于控制机械臂的动作，包括定位、抓取、移动和释放等步骤。常见的PLC品牌有西门子S7系列。
编程软件：使用如梯形图（LAD）或结构化文本（STL）等编程语言来编写控制逻辑，确保机器人按照预定的动作顺序执行任务。
算法与软件
图像处理：通过图像处理算法或深度学习模型，机器人可以识别目标物体的位置和姿态，从而进行准确的抓取。
路径规划：机器人需要能够规划从起点到目标点的最优路径，这可能涉及到图论中的路径搜索算法。
安全措施
互锁机制：在机械臂的动作中加入互锁，防止动作冲突，确保操作的安全性。
紧急停止：配备急停开关，以便在紧急情况下立即停止机器人的所有动作。
系统集成
硬件集成：确保所有硬件组件正确安装并连接，包括传感器、执行器和控制系统。
软件集成：将控制逻辑与机械动作集成，确保机器人能够流畅地执行捡取任务。
具体实现步骤可能包括：
1. 设计并构建机器人的机械结构，包括手臂、抓手和传感器。
2. 选择合适的PLC和编程软件，并编写控制逻辑。
3. 使用图像处理或机器视觉技术进行目标识别和定位。
4. 集成硬件和软件，进行系统测试和调试。
5. 根据需要调整控制参数，优化机器人的性能。
请注意，编程机器人的设计和实现是一个复杂的过程，涉及多个领域的知识和技术。如果你是初学者，建议从简单的项目开始，逐步积累经验，并寻求专业人士的帮助和指导。