宝马5系维修时，如果使用431电脑进行编程，可以按照以下步骤操作：
进入特殊功能
打开431电脑，进入特殊功能菜单。
选择编程设码
在特殊功能菜单中，选择“编程设码”选项。
找到EKPS
在编程设码界面中，找到并选择“EKPS”（发动机控制单元编程系统）。
按步骤操作
按照屏幕上的指示，逐步完成EKPS的编程过程。这可能包括选择车辆信息、读取当前配置、写入新配置等步骤。
需要注意的是，更换汽油泵后必须进行匹配，否则可能导致车辆在路上突然熄火。因此，在进行编程之前，请确保已经正确更换了汽油泵，并进行必要的匹配操作。
此外，如果使用的是其他年份或型号的宝马5系，建议使用专用的诊断电脑（如宝马专检）进行编程，以确保兼容性和安全性。