三菱Q系列PLC的编程可以通过GX Works3软件进行，GX Works3是三菱电机开发的一款强大的编程软件，支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）等。以下是使用GX Works3进行编程的基本步骤：
打开GX Works3软件，并选择正确的PLC型号新建项目。
配置CPU参数，包括设置IP地址、子网掩码、通讯数据代码等。
添加通讯模块，并设置485通讯的参数，如波特率、数据位、停止位等。
编写PLC程序，可以使用梯形图、结构化文本等编程语言。在程序中，可以使用特定的指令来实现模拟量的读取和写入，例如使用Analog Input（AI）指令读取模拟量输入信号，使用Analog Output（AO）指令写入模拟量输出信号。
保存并上传程序到PLC中，然后进行测试验证。
建议在编写程序时，考虑模拟量的量程范围、精度要求、采样周期等因素，并注意PLC与外部设备的连接方式以及相应的信号处理和保护措施。
对于更复杂的编程需求，可以参考伺服用的FB功能块写法，这些程序通常有清晰的注释和指令说明，适合作为入门项目级三菱Q系PLC电气爱好从业人员的借鉴和参考。
此外，还可以通过TCP Socket套接字程序与上位机通讯，支持掉线自动重连，并附有详细注释和指令说明。
总之，使用GX Works3软件进行三菱Q系列PLC的编程需要一定的技术知识和实践经验，建议先学习相关的编程语言和指令，然后逐步进行编程实践。