无人机器人的开机编程步骤如下：
设计目标：
明确机器人需要完成的任务和目标，例如家务或工业生产。
选择编程语言：
根据机器人的硬件和软件平台，选择适合的编程语言，如C++、Python等。
编写代码：
根据机器人的功能和任务需求，编写相应的代码和算法，包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
调试和测试：
编写完代码后，进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务，并能够适应不同的环境和情况。
优化和改进：
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高性能和效率。
开启总电源：
确保机器人处于安全区域后，打开压缩空气供气开关，合上主电源开关。
等待启动：
机器人启动需要二到三分钟，待出现启动完成画面后，说明已经启动完成。
进入示教模式：
在示教状态下进行操作，确保示教器和操作盒均选择示教模式。
进行示教：
在示教状态下，拉住示教器上的SW开关进行示教操作。
程序执行：
程序编译后，将目标程序文件放到控制板，通过虚拟机执行。
建议：在编程和开机过程中，务必确保机器人处于安全区域，避免发生意外。同时，熟悉所选编程语言和工具，以便更高效地完成编程任务。