G71指令用于内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。以下是关于G71指令编程的详细步骤和注意事项：
指令格式
FANUC系统：`G71U_R_`；`G71P_Q_U_W_F_`
华中系统：`G71U_R_P_Q_X_Z_F_`
指令参数含义
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_`设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
编程步骤
定义循环起点：通常使用`G00`指令将刀具快速定位到循环起点，例如：`G00 X_ Z_`，其中X取毛坯直径，Z取1~2。
设置G71指令参数：
`U`：每次切削深度，用半径值指定。
`R`：每次切削之后的退刀量，用直径值指定。
`P`：复合循环开始程序段号。
`Q`：复合循环结束程序段号。
`X`：径向精加工余量，用直径值指定。
`Z`：轴向精加工余量，用直径值指定。
`F`：进给速度。
编写精加工路线：根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
结束G71指令：使用`M99`指令结束循环。
示例代码
```plaintext
O0001 （程序号）
G00 G40 G80 G90 G94 （起始语句）
T01 M06 （刀具号和刀具更换命令）
S1200 M03 （主轴速度和主轴启动命令）
G54 G00 X50 Y50 Z10 （工作坐标和快速定位至起始点）
G71 U2 R2 P1 Q2 U0.5 W0.05 F100 （应用G71编程语言，刀具半径为2mm，切削深度为2mm）
N5 G0 X40 Z5 （相对编程，不改变切削深度）
G1 Z-2 F100 （Z轴-2mm, F表示进给速度为100mm/min）
X20 （工件坐标）
X0 Z-4 （工件坐标）
X-20 （工件坐标）
X0 Z-6 （工件坐标）
G0 Z5 （快速移回到初始位置）
M30 （程序终止）
```
在这个示例中，G71指令用于内外径粗车复合循环，设置了每次切削深度、退刀量、精加工路线和进给速度。注意，循环起始第一段必须是X方向的移动，且Z方向不能有移动。