M201.5外螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹直径（D）：201.5毫米
螺距（P）：根据具体螺纹标准确定，例如ISO 6336标准下，M201.5的螺距为1.5毫米。
螺旋方向：通常为右旋。
选择加工工具
根据螺纹参数选择合适的螺纹攻丝刀或螺纹刀具，考虑材料的硬度和加工精度要求。
计算加工路径
外螺纹一般采用螺旋插补的方式进行加工，需要确定每一刀的进给量和切削速度。
编写数控程序
使用G代码和M代码的形式编写数控程序。
G代码用于定义刀具的运动轨迹，例如刀具的起始点、切削方向、切削速度等。
M代码用于定义辅助功能，例如冷却液的开关、切削液的供给等。
常用指令包括G92（设置坐标系原点）、G76（进行螺纹加工）、G33（定义螺纹的参数）等。
机床上运行程序
将编写好的数控程序加载到机床控制系统中，并进行相关设置，如坐标系设定、加工参数设置等。
进行试加工和修改参数直至满足要求。
调试和检测
在正式加工之前，进行程序的调试和检测，通过机床的手动运行模式检查程序中的各项参数和指令是否正确，并进行必要的调整。
正式加工
经过调试和检测后，开始正式的外螺纹加工，在加工过程中及时观察和检查加工情况，确保质量和精度的要求。
检验和改进
完成加工后，进行螺纹的检验，包括尺寸、形状和表面粗糙度等方面。根据实际情况，分析加工中出现的问题并进行改进。
示例程序段
```plaintext
G92 X0.0 Y0.0 设置坐标系原点
G76 X201.5 Y0.0 P1.5 F100 螺纹加工，直径201.5毫米，螺距1.5毫米，进给量100毫米/分钟
G04 X10.0 暂停10毫米，以便观察加工情况
M30 结束程序
```
请注意，以上程序段仅为示例，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床参数进行调整。