要看懂西门子PLC编程指令，可以遵循以下步骤和建议：
了解基本指令类型
位操作指令：如`LD`（载入）、`A`（与）、`O`（或）、`=`（输出结果）。
定时器指令：如`TON`（接通延时）、`TOF`（断开延时）、`TP`（脉冲）。
计数器指令：如`CTU`（向上计数器）、`CTD`（向下计数器）、`CTUD`（向上/向下计数器）。
数据处理指令：包括各种数学运算。
程序控制指令：如`IF`、`ELSE`、`END_IF`等用于控制程序流程。
熟悉梯形图（LAD）
梯形图是PLC编程的主要语言，通过图形化方式表示逻辑关系。
常开触点（NO）、常闭触点（NC）、上升沿触点（P）、下降沿触点（N）、线圈输出（Q）。
置位（Set）/复位（Reset）指令。
掌握数据类型
了解不同的数据类型，如位类型（BOOL）、字节类型（BYTE）、字类型（WORD）、双字类型（DWORD）、整型（INT）、长整型（DINT）、浮点型（REAL）、字符串（STRING）。
学习程序结构设计
现代PLC程序通常采用模块化结构，如OB1（主循环）和其他功能块（FC）。
数据块（DB）用于存储系统参数、运行状态、报警信息等。
使用TIA Portal软件
TIA Portal是西门子PLC的编程软件，熟悉其界面和功能可以帮助更好地理解和编写程序。
实践与示例
通过实际例子和练习来加深对指令的理解和应用。例如，通过一个简单的电机启停程序来学习位操作指令和定时器指令的使用。
参考文档和手册
西门子提供了详细的指令手册和参考文档，这些资源对于理解和应用PLC指令非常有帮助。
绘制逻辑图
在编写复杂逻辑时，建议先画出简单的逻辑图，再转换成梯形图，以帮助理清思路并避免混淆。
通过以上步骤，可以逐步掌握西门子PLC编程指令，并能够更有效地进行编程。