三个主轴数控机床的编程方法主要有以下几种：
手工编程
适用情况：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。
步骤：
分析零件图样和工艺处理。
进行数学处理，计算刀具的运动轨迹。
编写零件程序清单。
制作控制介质，输入程序并进行检验。
优点：灵活性高，适用于简单零件。
缺点：费时且容易出错，特别是复杂零件。
自动编程
适用情况：适用于复杂零件的编程。
步骤：
使用计算机或程编机完成零件程序的编制。
优点：效率高，减少人为错误。
缺点：需要专业的编程知识和技能。
CAD/CAM软件编程
适用情况：适用于各种复杂程度的零件，尤其是中小企业。
步骤：
利用CAD/CAM软件进行造型和图象自动编程。
生成G代码或其他数控指令。
优点：简单易学，功能强大，适合初学者和中小企业。
缺点：可能需要一定的学习成本。
G代码编程
适用情况：适用于需要精确控制和灵活加工的场合。
步骤：
手动编写G代码指令，控制机床的运动。
优点：精确度高，灵活性高。
缺点：需要理解并熟悉G代码的语法和指令，学习曲线较陡。
CAM软件编程
适用情况：适用于初学者和需要快速生成加工路径的场合。
步骤：
使用CAM软件根据工件图纸和加工要求生成G代码。
优点：效率高，减少错误，易于上手。
缺点：可能依赖于特定的软件，功能可能受限。
建议
初学者：建议从CAD/CAM软件编程开始，因为这种方式直观且易于上手。
有经验者：可以根据具体需求选择手工编程、自动编程或CAM软件编程，以实现更高的效率和精度。
复杂零件：建议使用CAD/CAM软件编程，以减少编程难度和错误。
通过以上方法，可以根据具体需求和实际情况选择最适合的编程方式，以实现高效、精确的加工。