电焊机器人的编程运行步骤如下：
初始化
设置机器人参数和配置焊接参数。
连接控制系统
将焊接机器人连接到控制系统，以便实现程序控制。
示教编程
在三维图形环境下进行编程，通过虚拟示教或图形文件中定义的焊缝位置生成焊缝轨迹。
使用示教盒进行示教，记录各轴的位置数据，生成运动命令。
在示教器中编辑程序，包括设置行走轨迹、焊枪位姿和焊接参数。
程序测试与优化
对编写好的焊接程序进行测试，确保其能够正常工作。
根据测试结果，对焊接程序进行优化，以提高焊接效率和质量。
程序运行
在实际生产中，根据设定的生产方式（如单品种生产、连续生产、多品种轮换生产等）启动相应的程序。
监控机器人的工作状态，确保其按照编程轨迹和参数执行焊接任务。
监控与调整
在焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态，以保证焊接质量。
及时插入清枪程序，防止焊接飞溅堵塞喷嘴和导电嘴。
通过以上步骤，可以实现电焊机器人的编程和运行。建议在实际应用中，根据具体的焊接需求和工况，灵活调整编程参数和策略，以提高焊接效率和质量。