3i轴打孔机的编程步骤如下：
设置工件坐标系
根据实际工件的坐标系，设定钻孔机的坐标系。这一步确保钻孔操作能够准确地定位在工件上。
编写钻孔程序
根据钻孔要求，编写钻孔程序。这包括钻头的长度、深度、钻孔位置以及钻孔次序等参数。确保所有参数设置正确无误，以满足加工需求。
调试程序
在机床上进行程序调试，验证程序的正确性和可行性。通过实际运行程序，检查钻孔效果是否符合预期，并对程序进行必要的优化和改善。
保存程序
将最终调试好的程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。这样可以避免每次加工前都需要重新输入程序，提高工作效率。
建议在编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保所有参数都正确无误，并在实际运行中不断调整和优化程序，以提高加工精度和效率。