PLC中运料小车的编程可以根据不同的控制要求进行设计。以下是一个基于梯形图（LAD）的编程示例，适用于大多数PLC系统，如西门子S7系列。
基本控制要求
点动控制
按下点动正转按钮，电动机反转点动运行，运料车向右行驶。
按下点动反转按钮，电动机正转点动运行，运料车向左行驶。
连续控制
按下正转按钮，电动机持续正转，运料车持续向左行驶。
按下反转按钮，电动机持续反转，运料车持续向右行驶。
按下停止按钮，运料车能立即停止运行。
互锁控制
运料车需具备软、硬件互锁控制功能，以保障运行安全与稳定。
梯形图编程步骤
1. 触点线圈指令编程
利用触点与线圈相关指令，搭建符合控制逻辑的梯形图。
2. 置位复位指令编程
通过置位与复位指令，实现对运料车运行状态的精准控制。
3. 跳转与跳转标号指令编程
运用跳转与跳转标号指令，优化程序结构。
示例梯形图