绘制机器人编程示意图的步骤如下：
任务规划
确定任务需求，明确机器人需要执行的具体任务，如搬运、装配等。
写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。
编辑运动指令
根据需要编辑PTP（点-点）运动指令，包括编辑运动指令一、二、三等。
执行BCO功能
为了确保机器人处于程序设定的目标路径上，需要执行BCO（Block Copy）功能，这个功能会在一个低速状态下执行，机器人会移动到相应块指针所对应的运动指令点。
绘制图形
使用离线编程软件提供的绘图工具绘制所需的图形，如直线、圆、矩形等。在绘制图形时，需要指定起始点、终点、半径、宽度等关键参数。
创建路径
在绘制完图形后，需要创建机器人的运动路径。路径可以是直线、圆弧、螺旋等，具体取决于绘制的图形形状和机器人的运动能力。
确定姿态
除了确定机器人的位置，还需要确定机器人的姿态，即机器人在执行任务时的方向和姿势。姿态可以通过定义机器人的末端执行器的方向和角度来实现。
优化路径
通过离线编程软件提供的路径优化工具来优化路径，以减少机器人的运动时间和能耗，提高机器人的效率和精确性。
生成程序
使用离线编程软件将绘制图形和路径优化的结果转化为机器人能够执行的程序，并加载到机器人控制系统中，实现自动化的操作。
绘制流程图
使用流程图符号绘制机器人的工作流程，包括开始和停止符号、输入和输出符号、决策符号等，以清晰地展示机器人的执行逻辑。
通过以上步骤，你可以绘制出机器人编程的示意图，从而指导机器人执行特定的任务。