在Mastercam 9.1中完成绘图后，进行编程的步骤如下：
选择加工方式：
根据绘制的图形选择合适的加工方式，如二维铣削、钻孔、挖槽或面铣等。
设置加工参数：
为所选加工方式设置相关参数，例如切削速度、进给量、刀具半径等。
生成刀具路径：
使用Mastercam的编程功能生成刀具路径。这可能包括选择合适的刀具、设定转速、进给、快速进刀和下刀速度等。
模拟加工：
在生成刀具路径后，进行模拟加工，以检查路径的合理性和正确性。
后处理：
对生成的程序进行后处理，以适应特定的CNC机床和加工需求。
导出程序：
将后处理后的程序导出为CNC机器可以理解的格式，如G代码或M代码。
检查与修改：
在实际加工前，再次检查程序和路径，确保一切设置正确无误。
对于更复杂的加工需求，如四轴曲面加工，还需要掌握四轴曲面编程的原理和操作。
建议在编程过程中，充分利用Mastercam提供的教程和帮助文档，以便更好地理解和应用各种编程功能。如果有条件，参加相关的培训课程也是提高编程技能的有效途径。