线束U型流水线的编程涉及多个步骤，以下是一个基本的编程指南：
废除传送带
舍弃现有的传送带系统，采用更为灵活的作业台和机械设备布局。
流水线化
按照工艺流程顺序摆放作业台和机械设备，并进行脚轮改造以便于移动和调整。
U字布局配置
将流水线从中间折弯，使工件的投入口（INPUT）和取出口（OUTPUT）并列，形成I/O一致，减少步行浪费。作业者可以在U字内侧方便地进行互助作业。
集中于压缩
将机械工作台等相互靠紧，称为“集中”。
改善各个工程的长度和作业方法，包括缩小工作台、立体化物料摆放，最终将生产线紧凑到一起，称为“压缩”。
画出流水线的操作线
用白色胶带沿着机械和工作台的边缘，将地板上的流水区域按工序顺序粘贴，确定人员运动路线。
编程步骤
定义工序：明确每个工序的内容和顺序。
设备配置：根据工序需求配置相应的机械设备和作业台。
路径规划：确定作业者在U字内侧的移动路线，确保高效顺畅。
时间管理：为每个工序设定合理的时间，确保整体生产节奏。
异常处理：制定应急预案，处理可能出现的故障和问题。
调试与优化
在实际运行中不断调试和优化，确保流水线的流畅性和效率。
请注意，以上步骤提供了一个基本的框架，具体的编程细节可能需要根据实际生产需求和设备特性进行调整。