乐高编程自动道闸的制作过程如下：
搭建道闸模型
使用乐高积木搭建道闸的基本结构，包括底板、支撑舵机的支架、舵机、道闸杆、道闸杆支撑架子等。
连接传感器和执行器
将运动传感器模块连接到Mindstorms EV3的传感器端口（如P0口），用于检测车辆的到来。
将舵机连接到Mindstorms EV3的执行器端口（如P1口），用于控制道闸的开启和关闭。
编写编程程序
打开乐高Mindstorms EV3软件，创建一个新的项目。
选择适当的模块和传感器来构建道闸机构。
通过拖拽和连接编程块来编写程序，编程块包括传感器块、执行器块、控制块和逻辑块等。
使用循环结构实现道闸的自动控制，例如，使用一个无限循环来不断检测传感器的数值，当检测到车辆到来时，执行开启道闸的操作，当车辆通过后，执行关闭道闸的操作。
添加额外功能
可以为道闸添加一些其他功能，例如声音提示、LED灯光等，以增强用户体验。
上传程序到智能砖
将编写好的程序上传到乐高Mindstorms EV3智能砖上。
将智能砖连接到道闸模型上，即可实现道闸的自动控制。
```plaintext
当 [传感器1] = 1 时
舵机角度 = 75
否则
舵机角度 = 0
```
在这个示例中，`传感器1`可以是一个光线传感器，当检测到车辆到来时，舵机角度设置为75（表示开启道闸），否则舵机角度设置为0（表示关闭道闸）。
通过以上步骤，你就可以完成一个简单的乐高编程自动道闸的制作。根据实际需求，你可以进一步调整和优化程序，以实现更复杂的功能。