在单板机上编程圆弧，通常需要使用G代码进行控制。以下是一个基本的编程步骤：
设置工作坐标系
使用G90指令将工作坐标系设置为绝对坐标。
移动到圆弧起点
使用G0指令将切割刀具移动到圆弧的起点位置。
指定圆弧的方向和半径
使用G2或G3指令指定圆弧的方向（顺时针或逆时针）。
使用I和J参数指定圆心相对于起点的偏移量。
使用R参数指定圆弧的半径。
设置切削速度
使用F参数指定切削速度。
启动主轴
使用M3指令启动主轴。
开始切割圆弧
使用G1指令开始切割圆弧。根据需要，可以使用G4指令添加延时。
停止主轴
使用M5指令停止主轴。
移动到下一个位置
使用G0指令将切割刀具移动到下一个位置。
示例程序
```plaintext
G17 ; 选择XOY平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
X0.0 Y0.0 I0.0 J0.0 R5.0 ; 圆心在(0,0)，半径为5.0
F1000 ; 切削速度为1000 mm/min
G18 ; 选择XOZ平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
X0.0 Z0.0 I0.0 J0.0 R5.0 ; 圆心在(0,0)，半径为5.0
F1000 ; 切削速度为1000 mm/min
G19 ; 选择YOZ平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
X0.0 Y0.0 I0.0 J0.0 R5.0 ; 圆心在(0,0)，半径为5.0
F1000 ; 切削速度为1000 mm/min
```
注意事项
确保输入的坐标和参数正确无误。
根据实际情况调整切削速度和圆弧半径。
如果使用手动编程，确保将程序正确输入到单板机的控制器中。
通过以上步骤和示例程序，您可以在单板机上编程实现圆弧切割。