使用编码器编程测距的基本步骤如下：
确定测量对象和系统
确定你需要测量的物体或系统，例如运动的机器人、传送带上的物体或者电机的移动距离。
安装编码器
将编码器正确安装在需要测量的系统上，确保它可以准确地测量运动或位置的变化。
配置编码器
根据编码器的规格和要求，进行配置和设置，以确保它可以准确地记录运动或位置的变化。
读取编码器数据
使用适当的工具或软件来读取编码器所生成的数字信号，这可以是一个显示屏、计算机程序或者数据记录器。
计算长度
根据编码器的输出数据和相关的测量单位，使用适当的公式或计算方法来计算出物体的移动距离或位置。
具体的编程实现方法可能因编码器的类型和接口而异，但大致步骤如下：
增量式编码器：
使用高速计数器记录编码器脉冲。例如，在PLC中，可以设置一个高速计数器来记录X0端口的脉冲数。通过测量输入口X0在时间K100（1秒）内的脉冲数，可以计算出每秒的脉冲数，并进一步计算出移动距离。
绝对式编码器：
绝对式编码器在转轴旋转时会输出一个与位置相关的数字码，可以直接读取该码来获取当前位置，从而计算出移动距离。
使用运动控制器：
将编码器连接到运动控制器，通过检测机械设备的位置和速度来测量距离。运动控制器可以提供更精确的位置和速度反馈，从而提高测量的准确性。
建议
选择合适的编码器：根据测量的精度要求和系统的具体要求选择合适的编码器类型。
考虑干扰因素：在编程时，需要考虑量程误差、机械振动等因素，并进行相应的校正和滤波处理。
测试和校准：在实际应用中，进行充分的测试和校准，确保测量结果的准确性。