方向机编程后失效，可以尝试以下步骤进行排查和解决：
检查硬件
检查方向盘传感器、电机和连接线路是否正常工作。如果发现硬件故障，需要进行修复或更换。
检查方向机的电源供应是否稳定，电池电压是否正常，电源线路是否有短路等问题。
检查软件
检查方向机的控制算法、软件版本和固件是否正确。如果发现软件问题，可以尝试重新编程或更新软件。
确保使用的编程软件或工具没有故障或版本不兼容，必要时更新或更换编程工具或软件。
检查参数设置
检查方向机编程时设置的参数是否正确，如转向角度、力矩传感器等。如果参数设置错误，需要进行调整。
检查传感器
方向机编程需要依赖各种传感器来获取车辆状态和环境信息，如转向角传感器、转向助力传感器等。如果传感器出现故障，可能会导致编程后方向机锁死。
检查连接
确保编程设备与车辆的连接稳定，连接端口和线路是否正常。如果连接设备或车辆的连接端口损坏或连接线有问题，可能会导致编程无法进行。
考虑环境因素
极端温度、湿度或震动等环境条件可能影响方向机编程。改善工作环境，控制这些因素，可能有助于解决问题。
联系专业维修人员
如果以上步骤都无法解决问题，建议联系专业的汽车维修技师进行检修和修复。
通过以上步骤，可以系统地排查和解决方向机编程后失效的问题。在排查过程中，保持耐心和细心，逐步缩小问题范围，最终找到并解决问题。