在五轴编程中，零位的定义如下：
机器人零位：
机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时，机器人不能正确运动。
电机的零位：
将电机的哪个位置（码盘值）设定为零位码盘值的过程就是校零。
机械零位：
进行零位校正时，机器人各轴移动到目标位置，这个位置被称为机械零位（大部分机器人的机械零位都是这个姿态）。
软件计算基准：
重新校零即改变软件的计算基准，结果是导致已经示教好的作业的本体实际位置点发生改变。
建议在进行五轴编程时，确保机器人的零位正确，并进行必要的校零操作，以保证加工精度和机器人的正常运行。