PLC（可编程逻辑控制器）旋转角度的控制可以通过以下步骤进行编程：
硬件连接
选择合适的角度传感器，如旋转编码器，将其输出信号（通常为脉冲信号）接入PLC的输入端口。
确保编码器与电机的轴对齐，以减少信号失真。
PLC编程软件配置
使用PLC编程软件（如西门子STEP 7）将PLC的输入端口与编码器连接起来。
在程序中初始化计数器，用于记录脉冲数。
脉冲信号处理
在PLC程序中编写逻辑，检测脉冲信号并据此计算电机的角度。
考虑电机的正反转方向，确保脉冲信号方向判断准确。
实现多圈累积逻辑，以处理旋转超过一圈的情况。
角度控制
根据需要旋转的角度，将脉冲数输入PLC程序，并通过计数器功能输出到步进电机或伺服电机的脉冲输入端口，触发电机旋转。
使用PLC程序监测计数器的数值，当达到设定的目标脉冲数时，发送停止信号给电机，使其停止旋转。
优化与调试
在实际运行中测试程序，检查脉冲信号检测和角度计算是否准确。
根据测试结果对程序进行优化和调试，确保程序的稳定性和可靠性。
人机界面（HMI）集成（可选）：
使用HMI界面实时显示电机角度，方便操作人员查看和设置。
通过HMI界面设置刷新频率，及时更新角度数据。
```pascal
// 初始化计数器
DB1.DBW0 := 0;
// 检测脉冲信号
IF Input1 THEN
DB1.DBW0 := DB1.DBW0 + 1; // 正转，计数器加一
ELSIF Input2 THEN
DB1.DBW0 := DB1.DBW0 - 1; // 反转，计数器减一
END_IF;
// 根据脉冲数和编码器分辨率计算角度
Angle := DB1.DBW0 * EncoderResolution;
// 判断方向
IF (EncoderDirection == "A") THEN
// 正转
END_IF;
IF (EncoderDirection == "B") THEN
// 反转
END_IF;
// 输出控制信号到电机驱动器
OutputSignal := Angle >= TargetAngle;
```
在这个示例中，`Input1`和`Input2`是编码器的脉冲输入，`EncoderResolution`是编码器的分辨率，`TargetAngle`是目标旋转角度，`OutputSignal`是输出到电机驱动器的控制信号。
通过以上步骤和示例代码，可以实现PLC对电机旋转角度的精确控制。根据具体应用场景和设备特性，可能需要进一步调整和优化程序。