在三菱PLC中编程高速计数器通常涉及以下步骤：
连接PLC和编程软件
确保PLC已经连接到电源，并且编程软件（如GX WORKS3）已经打开并加载到PLC中。
配置高速计数器参数
在编程软件中，进入高速计数器配置界面。
设置计数器的输入方式（如外部输入、内部计数器或计时器）。
确定计数方式（如单向计数、双向计数等）。
设置计数范围，即计数器的最大值和最小值。
声明计数器变量
在程序中声明一个计数器变量，变量类型为计数器类型（如CC、CD、CT等）。
指定计数器的编号和使用的计数器参数。
读取计数器值
使用相应的指令（如LD）读取计数器的当前计数值，并将其存储在数据寄存器中。
编写逻辑块
根据需要编写逻辑块来处理计数值，例如，当计数器的值达到设定值时，触发一个输出指令以实现相应的控制功能。
调试和测试
进行调试和测试，确保计数器正常工作，计数值能够正确读取和处理。
复位操作
使用复位指令RST C251将计数器复位。
启动计数器
使用启动指令（如LD X12）和OUT C251启动高速计数器。
计数方向监控
通过特殊辅助继电器M8251监控计数方向。当编码器正向运行时，M8251接通；反之断开。这样可以在程序中根据计数方向进行不同的控制操作。
编写程序
根据上述步骤编写程序，例如：
```plaintext
LD X010 ; 启动计数器
OUT M8251 ; 设置计数方向
LD X011 ; 复位计数器
RST C251 ; 复位计数器
LD X012 ; 启动计数器
OUT C251 ; 启动计数器
```
请注意，具体的编程步骤可能因PLC型号和软件版本的不同而有所差异。建议参考三菱PLC的官方文档或用户手册以获取更详细的信息。