设定好的机器人编程步骤如下：
设计机器人行为
确定机器人的功能和目标，包括移动、感知、决策和执行等方面。
编写算法
根据机器人的功能需求，编写相应的算法来实现这些行为。算法可以使用各种编程语言来表达，如C++、Python等。
传感器与执行器的控制
机器人通常配备各种传感器和执行器，用于感知环境和执行行为。编写代码以获取传感器数据并控制执行器的动作。
开发机器人控制系统
将算法和传感器/执行器控制整合到一个机器人控制系统中。这可以通过编写适当的代码和接口来实现。
调试和测试
在编程过程中，需要进行不断地调试和测试，以确保机器人按照预期工作。这包括验证算法、传感器和执行器的正确性，以及检查机器人行为的合理性。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
具体编程方法
示教器编程：
通过链接在机器人控制柜上的示教器，对机器人进行实时的操作控制和程序编写，特别适用于示教点数较小的项目。
离线编程：
在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程：
通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，适用于新型的协作机器人控制系统。
编程语言和工具
编程语言：
常见的编程语言包括C++、Python、Java等。
开发环境和工具：
配置相应的开发工具和环境，如集成开发环境（IDE）和必要的库文件。
机器人操作系统（ROS）：
ROS是一个灵活的框架，可以帮助开发人员更有效地管理和控制机器人的行为。
总结
机器人编程是一个综合性的过程，涉及算法设计、传感器与执行器控制、机器人控制系统开发以及不断的调试和测试。不同的机器人可以有不同的编程要求和具体实现细节。选择合适的编程语言和工具，以及掌握不同的编程方法，可以帮助你更高效地完成机器人编程任务。