乐高编程控件的使用方法主要包括以下几种：
图形化编程界面
使用乐高公司提供的专门编程软件，如乐高Mindstorms EV3编程软件。
通过拖拽和连接积木块的方式设计和编写程序，适合初学者或年龄较小的孩子。
文本编程语言
对于有一定编程基础的用户，乐高Mindstorms EV3支持Python编程语言。
使用Python语言编写程序来控制乐高机器人执行各种任务，这种方式更加灵活和强大。
手机应用程序
乐高公司提供了适用于iOS和Android设备的编程应用程序。
用户可以通过手机或平板电脑上的应用程序进行编程控制，适合所有水平的用户。
电脑编程软件
乐高Mindstorms套件附带了LEGO Mindstorms EV3电脑编程软件。
通过USB线与乐高编程集连接，用户可以在电脑上编写和控制程序。
手持设备
除了手机应用程序，还可以使用平板电脑等手持设备进行编程控制。
乐高编程模块
需要使用乐高编程模块与乐高机器人进行连接和通信，这些模块包括传感器和执行器。
硬件和软件结合
乐高编程通过软件提供的编程块和乐高编程集中的EV3智能砖来实现对乐高构建模型的控制。
用户可以将编写好的程序通过USB线传输到乐高编程集，从而控制机器人的动作。
建议
初学者：建议从图形化编程界面开始，因为它简单直观，易于上手。
进阶用户：可以尝试使用文本编程语言，如Python，以实现更复杂的程序逻辑和功能。
教育用途：乐高编程教育软件（如乐高Mindstorms EV3软件和乐高Education WeDo软件）非常适合学生和教师，提供丰富的编程模块和实时调试功能。
通过以上方法，用户可以根据自己的需求和技能水平选择合适的编程控件来控制和创造乐高机器人。