修改数控铣床的程序编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
适用于简单零件的加工，操作者需要根据机床的运动轴和刀具的移动轨迹，手动输入每个刀具的坐标和运动指令。这种方法对操作者的技术要求较高，但灵活性也较大。
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程语言，通过编写G代码程序来定义刀具的起点、终点、运动速度、进给速度等参数，实现复杂零件的加工。需要操作者具备一定的数控编程知识和经验。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据零件的三维模型自动生成刀具路径和G代码程序。操作员只需在CAM软件中进行简单的参数设置和操作，即可生成完整的数控编程程序，提高编程效率和准确度，尤其适用于复杂的曲面加工和多轴联动加工。
参数化编程
在数控编程中引入参数和变量概念，通过定义参数来控制程序的流程和构造。这种方法使得编程更加灵活，能够更轻松地应对形状相似但尺寸不同的零件加工。
宏程序编程
利用数控系统中的宏指令编写程序，实现复杂加工过程的重复使用和调用。这种方法通常用于那些加工流程标准化、组合化程度较高的零件加工，通过宏程序能够大大提高编程效率和加工精度。
仿真软件辅助编程
利用仿真软件进行编程，可以在虚拟环境中模拟加工过程，检查刀具路径和加工效果，从而减少实际加工中的错误。
编辑现有程序
如果需要修改已编写的程序，可以在数控铣床的控制台上进行编辑操作。通常需要选择编辑模式，然后利用编辑键进行增加、删除、更改等操作。
上传新程序
如果是在电脑上编好程序，可以通过USB接口或网络传送到数控铣床系统中执行。在数控铣床的操作界面中，选择加载程序，确认程序的正确性，并进行必要的设置和校准。
建议
选择合适的编程方式：根据零件的复杂程度和加工要求，选择手动编程、G代码编程、CAM软件编程或其他高级编程方法。
备份原有程序：在进行任何修改之前，确保备份原有程序，以便在出现问题时可以恢复。
逐步验证：在正式加工前，进行程序的试运行，检查刀具路径、速度、加工深度等参数是否符合要求。
持续学习：数控编程技术不断更新，操作者应持续学习新的编程方法和工具，以提高工作效率和加工质量。