在数控铣床上加工半圆，可以采用以下几种编程方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用以下命令：
```
G17(XY平面选择指令)G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用G代码编程
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G02/G03：圆弧插补命令，用于控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。
G90：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
G91：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
示例代码：
```
G90 G54 G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100 ; 顺时针铣削半圆，I和J表示半圆的直径
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
建议
在编程前，务必了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在正式加工前，进行程序调试和验证，确保程序正确无误后再进行加工。