测试机械手编程好坏可以通过以下几个步骤进行：
确定任务要求
根据实际需求确定机械手需要完成的任务，包括动作的类型、顺序以及时间等。
编写程序
使用特定的编程语言（如点位运动、直线运动、圆弧运动等指令）编写机械手的程序，并通过编程软件进行编写和调试。
调试机械手运动轨迹
在机械手执行任务前，对其运动轨迹进行调试，调整机械手的各个关节参数、速度和加速度等，确保运动轨迹符合预期。
调试机械手执行效果
机械手执行任务后，观察其动作，检查是否达到了预期的位置、角度和力度等要求，并进行微调和优化。
验证和测试
验证机械手在实际任务中的表现，并进行必要的测试和评估。根据测试结果，对机械手的编程和调试进行反馈和优化。
测量和观察
在机械手测试完成后，进行位置、姿态、速度等参数的测量，以及运动轨迹的观察，确保机械手能够正确地完成预定的动作。
优化程序
根据测试结果，对机械手的程序进行优化，以提高机械手的效率和稳定性。这包括对机械手参数的优化和程序的优化。
实际运行和监控
在实际工作环境中进行测试和验证，检查机械手在不同情况下的表现和性能。在完成调试后，将程序上传到机械手中进行实际运行，并监控其运行情况，及时发现问题并进行调整和修正。
更新和维护
根据实际情况，对编程进行更新和维护，修复bug或者进行性能优化。
通过以上步骤，可以全面测试机械手编程的好坏，确保其能够高效、稳定、精确地完成任务。建议在测试过程中，严格按照预定计划和流程进行，并在遇到问题时及时进行调整和优化。