在三菱编程中，退出调试模式可以通过以下几种方法实现：
使用M02指令
在程序的末尾插入M02指令。
运行程序，当程序运行到M02指令时，程序会停止，并返回到程序的起始位置。
M02指令用于结束程序的运行，并返回到程序的起始位置，同时关闭所有的输入和输出设备。
使用M30指令
在程序的末尾插入M30指令。
运行程序，当程序运行到M30指令时，程序会停止，并返回到程序的起始位置。
M30指令与M02指令类似，但M30指令还会关闭所有的输入和输出设备。
按下F9键
按下F9键可以快速运行当前的程序，从而退出调试模式。
按下Ctrl + Z键
按下Ctrl + Z键可以撤销上一次的操作，这在调试过程中非常有用，可以让您从当前位置继续执行程序。
选择“退出”或“断开连接”选项
如果您是通过PLC监视器或编程软件的界面进行监视，可以选择“退出”或“断开连接”的选项，这将使PLC退出监视模式并返回到程序运行状态。
根据您的具体需求和操作习惯，可以选择以上方法中的任意一种来退出三菱编程的调试模式。