kuka机器人编程名字怎么定义

时间:2025-03-05 01:22:32 明星趣事

KUKA机器人的编程语言被称为 KUKA Robot Language (简称KRL)。KRL是一种 基于指令的编程语言,专门用于控制KUKA机器人在工业生产中的各种任务。它具有易学易用的特点,特别适合工业机器人的编程。KRL采用结构化的编程风格,包括顺序、选择和循环等常见的程序控制结构,使得程序的逻辑清晰易读。此外,KRL具有丰富的函数库和强大的运动指令,可以实现复杂的路径规划、插补控制和碰撞检测等功能。