绘制机器人编程搭建图的过程可以分为几个主要步骤：
理解工作原理和需求
在设计图纸之前，首先要对机器人的工作原理有一个清晰的理解。
根据机器人的需求进行功能性设计，选择合适的传动部件（如直流电机、减速机等）。
安装机器人部件
安装控制系统，如伺服控制器和控制器板、PID环等。
安装必要的元器件，如变压器、旋转编码器等。
安装电力部件，如电源、接线盒等。
安装传动装置，如电机、减速机、轴承、联轴器等。
设计图纸
确定机器人结构：规划六轴、七轴或八轴的形式，结合计算机辅助设计（CAD）和三维模型，绘制零件图及装配图。确保每一平面图、立体图均完整而精确。
电气系统设计：确定控制机器人的电气系统，考虑每一段线路的排布，确保连接牢固，确保系统电气安全性。
测试和验证
根据机器人的实际需求，安装结构和电气元件，并进行测试，确保图纸的准确性和机器人的可靠性。
审核和确认
完成图纸设计后，进行各种确认与审核，以确保机器人的正确工作。
对于更简单的平面图，可以使用几何形状、图标或颜色来表示对象或机器人环境。可以使用直线划定区域，确定测量系统，使用箭头和测量值标记面积、对象和机器人足迹的大小。建议使用矢量图形编辑器（如Libre Office Draw）来创建地图。
对于电路板的搭建，通常使用AD（Altium Designer）或EDA（Electronic Design Automation）工具。思路包括选择芯片、搭建元件图库、搭建最小系统原理图、搭建外设原理图、PCB布局、打印信息送厂、测试芯片稳定性等步骤。
对于机器人编程环境搭建，可以使用RobotStudio软件。步骤包括新建项目、选择机器人、设置机器人系统、打开示教器、切换模式并上电使能机器人、操作机器人运动等。
根据具体需求选择合适的工具和方法，可以有效地绘制出机器人编程搭建图。