编写可编程控制（PLC）方案需要遵循以下步骤：
确定控制要求
分析被控制对象的特点和生产工艺过程。
确定需要实现的控制功能，如顺序控制、定时控制、逻辑控制等。
设计PLC控制系统
方框图：绘制PLC控制系统的方框图，展示各个控制组件及其相互关系。
控制流程图：编写PLC控制流程图，明确控制逻辑和操作顺序。
I/O分配：确定输入输出（I/O）设备的分配，包括传感器、执行器、指示灯和继电器等。
选择PLC及相关设备
根据控制要求选择合适的PLC型号和配置。
考虑系统的可扩展性和冗余性，选择具有足够I/O点数和存储器容量的PLC。
选择适当的通信功能和编程功能，以便于与工业控制系统集成和调试。
硬件和软件配置
设计PLC控制系统的硬件配置，包括PLC模块、电源、通信接口等。
编写PLC程序，实现控制逻辑和功能。
进行模拟测试和调试，确保系统按预期工作。
系统集成和测试
将PLC系统与实际设备连接，进行整体测试。
验证系统的稳定性和可靠性，调整优化控制参数。
准备技术文档，包括系统操作手册、维护指南等。
文档编写
编写详细的设计文档，包括控制方案、设备清单、I/O分配表、流程图等。
提供操作和维护的指导，确保用户能够正确使用和维护系统。
控制方案
1. 控制要求
实现车库电动卷帘门的自动和手动控制。
当入口传感器检测到汽车时，自动打开门并亮灯。
当上限位传感器检测到门完全打开时，停止动作并亮灯。
当出口传感器检测到汽车离开时，自动关闭门。
2. 设计内容
PLC控制系统方框图：展示PLC与其他设备的连接关系。
PLC控制流程图：描述门的自动和手动控制流程。
控制系统设备清单：列出所有使用的设备及其用途。
PLC控制系统I/O分配：分配PLC的输入输出点。
3. 选择PLC及相关设备
选择一款具有足够I/O点数和存储器容量的PLC。
选择适当的通信接口，以便与上位机或其他设备通信。
4. 硬件和软件配置
配置PLC模块、电源、通信接口等硬件。
编写PLC程序，实现控制逻辑。
5. 系统集成和测试
将PLC系统与实际设备连接，进行整体测试。
验证系统的稳定性和可靠性。
6. 文档编写
编写详细的设计文档，包括控制方案、设备清单、I/O分配表、流程图等。
提供操作和维护的指导。
通过以上步骤，可以编写出一个完整的可编程控制方案。根据具体的应用需求和设备情况，可以适当调整控制方案的内容和细节。