机械手摇晃动作的编程可以通过以下几种方式实现：
传统编程方式
使用编程语言如C++或Python编写程序代码，直接控制机械手的运动和动作。这种方式需要专业的编程技能和深入了解机械手控制系统的细节。
示教编程方式
通过手动操作机械手，记录其运动轨迹和动作，然后将这些轨迹和动作保存为程序。当需要重复执行相同任务时，只需调用保存的程序即可。这种方式适用于简单任务和重复性操作。
图形化编程方式
利用图形化编程软件，通过拖拽和连接图形化元素来编写程序。这种方式直观易用，适合非专业人员或初学者。
自学习编程方式
通过机器学习算法和技术，让机械手自主学习和适应不同的任务和环境。这种方式需要提供示例数据，使算法能够学习机械手的运动规律和动作模式。
在线编程方式
通过接入机械手的控制系统或计算机进行编程，使用自然语言或图形化编程方式设置机械手的运动轨迹和参数，并进行调试和测试。
离线编程方式
在计算机上使用三维建模软件建立机械手模型，设定坐标系和运动轨迹，添加自动化操作，然后验证和调整模拟程序。
编程步骤概述：
任务规划
明确机械手需要完成的动作、路径和操作对象，制定合理的规划方案。
机械手选择
根据任务性质和要求选择适合的机械手型号和品牌。
安装与调试
将机械手安装在合适位置，并进行必要的调试，设置工作空间、运动范围、速度等参数。
编写控制程序
使用合适的编程语言编写机械手控制程序，包括动作序列、速度、力度等参数。
调试与优化
通过实际操作检查机械手的运动轨迹和动作是否符合预期，进行必要的调整和优化。
实际运行
将程序上传到机械手中进行实际运行，监控和调整运行情况，确保达到预期效果。
建议：
选择合适的编程方式：根据任务需求、机械手复杂度以及编程者的技能水平选择合适的编程方式。
重视安全性和稳定性：在编程过程中要充分考虑机械手的结构、重量、惯性等因素，确保动作不会对人员和设备造成危害。
充分测试和调试：在实际运行前，务必进行充分的测试和调试，确保机械手能够稳定、高效地完成任务。