在ABB机械手编程中，定坐标通常涉及以下步骤：
选择工件坐标系原点
选定你要设定坐标的工件，并选定一个点作为工件坐标系的原点，通常选择工件的几何中心或者某个关键特征点。
定义坐标轴方向
在工件上选择两个点来确定X轴方向，再选择一个点来确定Y轴方向。确保这三个点不在同一直线上，以便形成一个平面坐标系。
创建工件坐标系
在ABB机器人的手动操纵模式下，选择“工件坐标”并新建一个工件坐标系。然后，通过手动操作机器人的工具参考点靠近定义的三个点，记录下这三个点的位置。
使用赋值指令
在程序中使用赋值指令将坐标数据赋给程序中的变量。例如，可以定义一个位置变量`p20`，并通过赋值指令将其设置为特定的坐标值。
验证和调整
设定完成后，通过模拟或实际运行程序来验证坐标系是否正确。如果需要，可以调整坐标系原点或坐标轴方向，以确保其符合实际应用需求。
```abb
PERS robtarget p20 := [[852.17,0,150],[0.5,2.58096E-08,0.866025,1.49012E-08],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
PERS num reg1 := 0;
PERS num reg2 := 0;
PROC test1 ()
reg1 := 1;
reg2 := reg1 + 99;
p20.trans.x := reg1 + 50;
p20.trans.y := reg1 + reg2;
ENDPROC
```
在这个示例中，`p20`是一个位置变量，`reg1`和`reg2`是数字变量。程序首先将`reg1`设置为1，然后将`reg2`设置为`reg1`加上99。接着，程序更新`p20`的`trans.x`和`trans.y`坐标。
通过以上步骤，你可以成功地在ABB机械手中设定和更新坐标。确保在实际操作中仔细记录和验证坐标数据，以确保机器人的准确运动。