自学手工编程技术需要系统性的学习路径和实践。以下是一些建议，帮助你自学手工编程技术：
选择合适的编程语言
根据你的兴趣和目标选择一门编程语言。对于初学者，Python、Java和C++是不错的选择，因为它们有丰富的学习资源和广泛的应用。
学习基础知识
掌握编程的基本语法、指令代码及常用功能。包括变量、数据类型、控制语句（如if-else）、循环（如for、while）和函数等。
建立坐标系
学习加工中心坐标系的建立方法，包括绝对坐标与相对坐标的转换。
选择与调试刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并进行刀具的安装与调试。
编写和调试程序
根据零件的加工要求，直接在数控系统中编写加工程序，并进行程序的调试与优化，确保加工过程的顺利进行。
实践编程
通过解决实际的问题或完成小项目，加深对编程知识的理解和掌握。可以自己独立完成一些小项目，或者参与开源项目的开发。
参考学习资源
利用丰富的学习资源，如编程书籍、在线教程、编程社区等。可以选择一本适合自己的编程书籍进行学习，或者参加在线编程课程。
参加培训课程
如果条件允许，可以参加专业培训课程，系统学习编程知识和技能。
与同行交流
参加编程社区，与其他编程爱好者交流经验、学习技巧和解决问题。
持续学习与实践
编程是一个不断学习和实践的过程。要保持学习的热情和动力，不断提升自己的编程能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握手工编程技术。记住，自学编程需要耐心和毅力，不断实践和学习是提高技能的关键。